Implementación de un sistema de control para balancear una bola en una viga utilizando Matlab

LA TESIS SE BASA EN LA IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA DE CONTROL PARA BALANCEAR UNA BOLA EN UNA VIGA UTILIZANDO MATLAB PARA LO CUAL VAMOS A CONTROLAR EL ANGULO QUE LA VIGA FORMA CON LA HORIZONTAL PARA OBTENER LA POSICION DE EQUILIBRIO DESEADA DE LA BOLA LA PLANTA SE COMPONE DE UN MOTOR DC UN SECSOR LI...

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Bibliographic Details
Main Author: Ponce Lopez, Douglas Rene (author)
Other Authors: Boada Herrera, Mauricio Ricardo (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2006
Subjects:
Online Access:http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/3092
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