Implementación de un sistema de control para balancear una bola en una viga utilizando Matlab

LA TESIS SE BASA EN LA IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA DE CONTROL PARA BALANCEAR UNA BOLA EN UNA VIGA UTILIZANDO MATLAB PARA LO CUAL VAMOS A CONTROLAR EL ANGULO QUE LA VIGA FORMA CON LA HORIZONTAL PARA OBTENER LA POSICION DE EQUILIBRIO DESEADA DE LA BOLA LA PLANTA SE COMPONE DE UN MOTOR DC UN SECSOR LI...

• Hlavní autor: Ponce Lopez, Douglas Rene (author)
• Další autoři: Boada Herrera, Mauricio Ricardo (author)
• Médium: bachelorThesis
• Jazyk: spa
• Vydáno: 2006
• Témata: IMPLEMENTACION, SISTEMA, BALANCEO, MATLAB
• On-line přístup: http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/3092