Implementación de un sistema de control para balancear una bola en una viga utilizando Matlab
LA TESIS SE BASA EN LA IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA DE CONTROL PARA BALANCEAR UNA BOLA EN UNA VIGA UTILIZANDO MATLAB PARA LO CUAL VAMOS A CONTROLAR EL ANGULO QUE LA VIGA FORMA CON LA HORIZONTAL PARA OBTENER LA POSICION DE EQUILIBRIO DESEADA DE LA BOLA LA PLANTA SE COMPONE DE UN MOTOR DC UN SECSOR LI...
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| Other Authors: | |
| Format: | bachelorThesis |
| Language: | spa |
| Published: |
2006
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/3092 |
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