Diseño y construcción de un brazo mecánico controlado por un computador personal

Muestra un enfoque básico de la robótica, su clasificación e implementaciones sociales, describe un brazo mecánico, con un sistema actuador y controlador, diseño del sistema mecánico, el modelo utilizado y dimensiones, análisis estático de las articulaciones del brazo, materiales utilizados y el ens...

• Main Author: ESPOL. FIEC (author)
• Other Authors: Arce Bastidas, Adrian Oswaldo (author), Parra, Pablo German (author)
• Format: bachelorThesis
• Language: spa
• Published: 1997
• Subjects: LENGUAJES DE PROGRAMACION; ROBOTS; INGENIERIA INDUSTRIAL; BRAZO MECANICO-AUTOMATIZACION
• Online Access: http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/43327