Diseño y construcción de un brazo mecánico controlado por un computador personal

Diseño y construcción de un brazo mecánico controlado por un computador personal

Muestra un enfoque básico de la robótica, su clasificación e implementaciones sociales, describe un brazo mecánico, con un sistema actuador y controlador, diseño del sistema mecánico, el modelo utilizado y dimensiones, análisis estático de las articulaciones del brazo, materiales utilizados y el ens...

Furkejuvvon:

Bibliográfalaš dieđut
Váldodahkki:	ESPOL. FIEC (author)
Eará dahkkit:	Arce Bastidas, Adrian Oswaldo (author), Parra, Pablo German (author)
Materiálatiipa:	bachelorThesis
Giella:	spa
Almmustuhtton:	1997
Fáttát:	LENGUAJES DE PROGRAMACION ROBOTS INGENIERIA INDUSTRIAL BRAZO MECANICO-AUTOMATIZACION
Liŋkkat:	http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/43327
Fáddágilkorat:	Lasit fáddágilkoriid Eai fáddágilkorat, Lasit vuosttaš fáddágilkora!

Geahča maid

Diseño y construcción de un brazo mecanico controlado por un computador personal
Dahkki: Arce Bastidas, Adrian
Almmustuhtton: (1997)

Diseño y construcción de un brazo mecánico controlado por un computador y su aplicación como ejemplo práctico para el laboratorio de electrónica de la Escuela de Informática de la Facultad de Ingeniería Civil de la Universidad Técnica de Machala
Dahkki: Ramón Sánchez, María Belén
Almmustuhtton: (2013)

Diseño y construcción de un brazo mecánico controlado por un computador y su aplicación como ejemplo práctico para el laboratorio de electrónica de la Escuela de Informática de la Facultad de Ingeniería Civil de la Universidad Técnica de Machala
Dahkki: Ramón Sánchez, María Belén
Almmustuhtton: (2013)

Brazo robot, para el reconocimiento y manipulación de objetos, controlado mediante inteligencia artificial, como complemento de tecnología robótica en la carrera de Electrónica y Telecomunicaciones de la Universidad Estatal Península de Santa Elena año 2014.
Dahkki: De La Rosa Mejillón, Nelson
Almmustuhtton: (2014)

Modelo cinemático brazo robótico de cinco grados de libertad para uso didáctico
Dahkki: Espol
Almmustuhtton: (2016)

Diseño y simulación de un brazo robótico remotamente controlado; para manipulación de sustancias especiales en procesos industriales.
Dahkki: Romero Morales, Estalin José
Almmustuhtton: (2021)

Desarrollo de un sistema de visión artificial a través de una tarjeta de desarrollo para controlar el Brazo Robótico Mitsubishi
Dahkki: Asnalema Condo, Andrea Liliana
Almmustuhtton: (2017)

Diseño de brazo robótico y diseño de brazo empuja frascos controlados por LabView y dsPICs
Dahkki: ESPOL. FIEC
Almmustuhtton: (2008)

Diseño y construcción de la estructura de un brazo robótico con seis grados de libertad, aplicando ingeniería inversa para la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga.
Dahkki: Mena Guevara, José Gabriel
Almmustuhtton: (2014)

Guía de laboratorío del brazo robot scorbot-er 4u
Dahkki: Arellano Arroba, Camilo David
Almmustuhtton: (2009)

Artículo Científico - Diseño y construcción de la estructura de un brazo robótico con seis grados de libertad, aplicando ingeniería inversa para la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Extensión Latacunga.
Dahkki: Mena Guevara, José Gabriel
Almmustuhtton: (2014)

Planeación de movimientos de un brazo robótico de 5 grados de libertad para tareas de manipulación mediante visión por computador
Dahkki: Alvear Zeas, Luis Rodrigo
Almmustuhtton: (2024)

Desarrollo de un sistema de localización de objetos mediante un brazo robótico controlado por comandos de voz y visión artificial en el contexto de la industria 4.0
Dahkki: Salazar Patin, Wilman Giovanny
Almmustuhtton: (2022)

Diseño y construcción de un sistema mecánico para un robot manipulador móvil en el proyecto de investigación "Tele - operación bilateral corporativo de múltiples manipuladores móviles" aprobado por el Consorcio Ecuatoriano para el Desarrollo de Internet Avanzado - CEDIA.
Dahkki: Robayo Moya, Renatto Sebastián
Almmustuhtton: (2017)

Diseño y construcción de un brazo robótico articulado de 4 grados de libertad de aplicativo “Pick And Place” para un robot de telepresencia
Dahkki: Benavides Hernández, Isidro Israel
Almmustuhtton: (2022)

Diseño y construcción de un prototipo de brazo robótico industrial a escala.
Dahkki: Trelles Jaramillo, Carlos Alberto
Almmustuhtton: (2021)

Diseño e implementación de una máquina automática clasificadora de objetos según su color detectados mediante un sensor de color y clasificados por un brazo robótico.
Dahkki: Zurita Pérez, José Luis
Almmustuhtton: (2014)

Diseño y prototipo de un sistema mecatrónico brazo-percutor
Dahkki: Rosales Vizuete, Jonathan Paúl
Almmustuhtton: (2017)

Artículo Científico - Diseño e implementación de una máquina automática clasificadora de objetos según su color detectados mediante un sensor de color y clasificados por un brazo robótico.
Dahkki: Zurita Pérez, José Luis
Almmustuhtton: (2014)

Desarrollo de un sistema de control para un brazo robótico mediante adquisición y procesamiento de imágenes
Dahkki: Basantes Ortiz, Juan Carlos
Almmustuhtton: (2009)

Diseño de un brazo robótico asistencial para personas con discapacidad
Dahkki: Tapia Hidalgo, Adrián Ricardo
Almmustuhtton: (2017)

Diseño de un brazo robótico asistencial para personas con discapacidad
Dahkki: Tapia Hidalgo, Adrián Ricardo
Almmustuhtton: (2017)

Prototipo de brazo robótico controlado por una aplicación móvil
Dahkki: Sáenz Arias, Josué Gabriel
Almmustuhtton: (2023)

Diseño y construcción de un prototipo de brazo robótico colaborativo en la movilización de circuitos impresos controlado mediante una aplicación móvil
Dahkki: Changoluisa Simbaña, Erick Paul
Almmustuhtton: (2024)

Diseño y construcción de un robot AGV omnidireccional para la manipulación de objetos mediante un brazo robótico didáctico hacia un área de almacenamiento.
Dahkki: Casnanzuela Sánchez, Wilmer Adrián
Almmustuhtton: (2024)

Prototipado y construcción mediante impresión en 3D de un brazo inalámbrico para procesos industriales de alto riesgo.
Dahkki: Garrido Jaramillo, Santiago Javier
Almmustuhtton: (2016)

Brazo robótico para el movimiento de objetos mediante electroneumática, neumática, controladores lógicos programable (PLC), controlados por un teclado
Dahkki: Flor Velastegui, Santiago Eduardo
Almmustuhtton: (2007)

Brazo robótico para el movimiento de objetos mediante electroneumática, neumática, controladores lógicos programable (PLC), controlados por un teclado
Dahkki: Flor Velastegui, Santiago Eduardo
Almmustuhtton: (2007)

Robot clasificador por tamaño
Dahkki: Otero Cruz, Amaury Miguel
Almmustuhtton: (2010)

Diseño y construcción de un API (Interfaz de Programación de Aplicaciones) para la Plataforma .NET que permita controlar el brazo robótico Mitsubishi RV-2aj a través del Puerto Serial.
Dahkki: Freire Muñóz, Andrés Santiago
Almmustuhtton: (2012)

Diseño y construcción de brazo mecánico automatizado para uso didáctico.
Dahkki: Granda Samaniego, Manuel Salvador
Almmustuhtton: (2011)

“Aplicación de un robot de carga autónomo en un proceso logístico en la empresa DIPAG”.
Dahkki: Ormaza Enriquez, Jorge Luis
Almmustuhtton: (2024)

Diseño y construcción de efector final de un brazo robótico para colocar parabrisas
Dahkki: Navarro Sarasti, Victor Paul
Almmustuhtton: (2010)

Diseño y construcción de efector final de un brazo robótico para colocar parabrisas
Dahkki: Navarro Sarasti, Victor Paul
Almmustuhtton: (2010)

Desarrollo de un sistema de control para un brazo robot que clasifique objetos en base al color utilizando visión artificial.
Dahkki: Bejarano Bejarano, Luis Alfredo
Almmustuhtton: (2021)

Optimización topológica de un brazo oscilante posterior de una motocicleta
Dahkki: Peláez Tello, Carlos Miguel
Almmustuhtton: (2021)

Control de un brazo robótico mediante ondas generadas por la actividad cerebral.
Dahkki: Lana Ulloa, Ernesto Pablo
Almmustuhtton: (2011)

Diseño e implementación de un robot móvil controlado por un PLC delta para aplicaciones didácticas de automatización y control.
Dahkki: Manzano Galarza, Ángel Fabián
Almmustuhtton: (2018)

Diseño e implementación de un sistema de control con laBVIEW para un robot didáctico seguidor y posicionador con visión artificial y servomecanismos para el laboratorio de Automatización, UTE 2014.
Dahkki: Chamorro Ramirez, Diego Manuel
Almmustuhtton: (2015)

Diseño e implementación de un sistema de control con laBVIEW para un robot didáctico seguidor y posicionador con visión artificial y servomecanismos para el laboratorio de Automatización, UTE 2014.
Dahkki: Chamorro Ramirez, Diego Manuel
Almmustuhtton: (2015)