Control Automático de Código Abierto para un Vehículo Aéreo no Tripulado de Ala Rotatoria

Actualmente está disponible en el mercado hardware de propósito general de bajo costo basado en microprocesadores y FPGA donde puede correr software de código abierto para análisis y modelamiento matemático, que podría realizar las mismas funciones de una plataforma hardware/software propietaria par...

• Autor Principal: Cadena Torres, Arturo Estefano (author)
• Formato: article
• Idioma: spa
• Publicado: 2015
• Subjects: FPGA; Plataforma SoC; Vehículo Aéreo no Tripulado; Unidad de Medición Inercial; Controlador PID y Lógica Difusa.
• Acceso en liña: http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/31538