Control Automático de Código Abierto para un Vehículo Aéreo no Tripulado de Ala Rotatoria

Actualmente está disponible en el mercado hardware de propósito general de bajo costo basado en microprocesadores y FPGA donde puede correr software de código abierto para análisis y modelamiento matemático, que podría realizar las mismas funciones de una plataforma hardware/software propietaria par...

• Hlavní autor: Cadena Torres, Arturo Estefano (author)
• Médium: article
• Jazyk: spa
• Vydáno: 2015
• Témata: FPGA; Plataforma SoC; Vehículo Aéreo no Tripulado; Unidad de Medición Inercial; Controlador PID y Lógica Difusa.
• On-line přístup: http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/31538