Implementación de la interfaz de selección de algoritmos de control para un exoesqueleto robótico

Implementación de la interfaz de selección de algoritmos de control para un exoesqueleto robótico

Este trabajo se desarrolló con el fin de implementar algoritmos de control basado en redes neuronales para mejorar la fluidez de los movimientos de un exoesqueleto de 6 grados de libertad para rehabilitación de extremidades inferiores. El dispositivo pertenece al laboratorio de Neuroimagen y Bioinge...

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Main Author: Unda Moreano, Alejandro Miguel (author)
Other Authors: Loayza Paredes, Francis Roderich, Director (author)
Format: bachelorThesis
Published: 2019
Subjects:
Exoesqueleto
Giroscopio
Acelerómetro
Red neuronal
Online Access:http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/52903
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