Implementación de la interfaz de selección de algoritmos de control para un exoesqueleto robótico

Implementación de la interfaz de selección de algoritmos de control para un exoesqueleto robótico

Este trabajo se desarrolló con el fin de implementar algoritmos de control basado en redes neuronales para mejorar la fluidez de los movimientos de un exoesqueleto de 6 grados de libertad para rehabilitación de extremidades inferiores. El dispositivo pertenece al laboratorio de Neuroimagen y Bioinge...

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Détails bibliographiques
Auteur principal:	Unda Moreano, Alejandro Miguel (author)
Autres auteurs:	Loayza Paredes, Francis Roderich, Director (author)
Format:	bachelorThesis
Publié:	2019
Sujets:	Exoesqueleto Giroscopio Acelerómetro Red neuronal
Accès en ligne:	http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/52903
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