Implementación de la interfaz de selección de algoritmos de control para un exoesqueleto robótico
Este trabajo se desarrolló con el fin de implementar algoritmos de control basado en redes neuronales para mejorar la fluidez de los movimientos de un exoesqueleto de 6 grados de libertad para rehabilitación de extremidades inferiores. El dispositivo pertenece al laboratorio de Neuroimagen y Bioinge...
Uloženo v:
| Hlavní autor: | |
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| Další autoři: | |
| Médium: | bachelorThesis |
| Vydáno: |
2019
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| Témata: | |
| On-line přístup: | http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/52903 |
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