Robot omnidireccional controlado con NIOS II

El presente documento da a conocer las diversas etapas de la construcción de un robot omnidireccional, desde la elección de las piezas hasta el ensamblaje de las mismas, así como el diseño e implementación del hardware y software del controlador, usando la FPGA incluida dentro de la tarjeta de desar...

Full beskrivning

Sparad:
Bibliografiska uppgifter
Huvudupphovsman: ESPOL. FIEC (author)
Övriga upphovsmän: Imbaquingo Quy Yon, Liliana Patricia (author), Salavarria Quiroz, Richard Eduardo (author)
Materialtyp: bachelorThesis
Språk:spa
Publicerad: 2013
Ämnen:
Länkar:http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/46834
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