Robot omnidireccional controlado con NIOS II

El presente documento da a conocer las diversas etapas de la construcción de un robot omnidireccional, desde la elección de las piezas hasta el ensamblaje de las mismas, así como el diseño e implementación del hardware y software del controlador, usando la FPGA incluida dentro de la tarjeta de desar...

• 1. autor: ESPOL. FIEC (author)
• Kolejni autorzy: Imbaquingo Quy Yon, Liliana Patricia (author), Salavarria Quiroz, Richard Eduardo (author)
• Format: bachelorThesis
• Język: spa
• Wydane: 2013
• Hasła przedmiotowe: Ingeniería Eléctrica; Robots; Plataforma NIOS II
• Dostęp online: http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/46834