Robot omnidireccional controlado con NIOS II
El presente documento da a conocer las diversas etapas de la construcción de un robot omnidireccional, desde la elección de las piezas hasta el ensamblaje de las mismas, así como el diseño e implementación del hardware y software del controlador, usando la FPGA incluida dentro de la tarjeta de desar...
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| Other Authors: | , |
| Format: | bachelorThesis |
| Language: | spa |
| Published: |
2013
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/46834 |
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