Proceso de llenado automático de envases clasificado por color a través de un robot manipulador

Proceso de llenado automático de envases clasificado por color a través de un robot manipulador

The Robot Manipulator Scorbot-ER 4u has been used in our project to facilitate the filling process of two different fluid types, color-coded bottles and stored in the same way. For implementation, we use the Robot Manipulator Scorbot-ER 4u, two proximity sensors, a conveyor belt, two 12VDC powered p...

Descripció completa

Guardat en:

Dades bibliogràfiques
Autor principal:	Nieto, W. (author)
Altres autors:	Mora, J (author), Moncayo, E. (author)
Format:	article
Idioma:	spa
Publicat:	2011
Matèries:	ROBOT MANIPULADOR AUTOMATIZAR PROCESO DE EMPAQUETADO BOTELLAS
Accés en línia:	http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/14826
Etiquetes:	Afegir etiqueta Sense etiquetes, Sigues el primer a etiquetar aquest registre!

Ítems similars

Control inteligente de un robot manipulador para colocación de objetos
per: Freire Carrera, Fausto
Publicat: (2018)

Diseño e implementación de un sistema de comunicación de un robot manipulador de 4 GDL mediante el sensor Kinect y telerobótica, para personas con discapacidad física.
per: Auquilla Ayora, Andrés Ricardo
Publicat: (2019)

Desarrollo de una interfaz de realidad aumentada para el control telemático en tiempo real de un robot manipulador
per: Abad Fernández De Córdova, Angélica María
Publicat: (2023)

Modelado y Simulación de un Robot Manipulador de 3 GDL para el Control de la Trayectoria Mediante Inteligencia Artificial
per: Cordero Delgado, Pablo Agustín
Publicat: (2019)

Artículo Científico - Diseño y elaboración de prácticas de laboratorio para robótica industrial utilizando manipuladores robóticos Kuka
per: Utreras Aguilar, Tania Vanessa
Publicat: (2013)

Justificación teórica del modelado matemático cinemático de un robot manipulador de cuatro grados de libertad
per: Cáceres Nuñez, Fernanda Analhy
Publicat: (2023)

Diseño y elaboración de prácticas de laboratorio para robótica industrial utilizando manipuladores robóticos Kuka
per: Utreras Aguilar, Tania Vanessa
Publicat: (2013)

Diseño y construcción de un prototipo de Robot manipulador Teleoperado por una cámara 3D para el sector agroindustrial
per: Castro Bravo, Alexis Sebastián
Publicat: (2023)

Implementación de una interfaz de control cinemático para un robot manipulador de 5 grados de libertad mediante un mando háptico
per: Cando Gagñay, Tatiana Elizabeth
Publicat: (2025)

Virtualización de entornos reales para la navegación autónoma y tele-operada de robots manipuladores aéreos .
per: Mendez Hurtado, María Gabriela
Publicat: (2018)

Clasificador de objetos por tamaño
per: Pacheco Argandoña, Wagner
Publicat: (2010)

Guía de laboratorio del brazo robot Scorbot-ER 4u
per: ESPOL-INTEC
Publicat: (2009)

Meaningful Learning Processes of Service Robots through Virtual Environments.
per: Guanopatin Claudio, Alex Vinicio
Publicat: (2024)

Diseño e implementación de un manipulador robótico para la plataforma móvil IROBOT CREATE tele-operado mediante el módulo MINICORE RCM5600W
per: Quishpe Llumiquinga, William Oswaldo
Publicat: (2012)

Artículo Científico - Diseño e implementación de un manipulador robótico para la plataforma móvil IROBOT CREATE tele-operado mediante el módulo MINICORE RCM5600W.
per: Quishpe Llumiquinga, William Oswaldo
Publicat: (2012)

Output Feedback Adaptive Decentralized Control of Cooperative Robots
per: Sadati, Nasser
Publicat: (2007)

Modelación y Control de un Robot Manipulador Aéreo en entornos 3D de Realidad Virtual.
per: Erazo Bravo, Alex Patricio
Publicat: (2019)

Desarrollo de un agente inteligente para la clasificación de objetos mediante el aprendizaje por refuerzo con un manipulador robótico
per: Benavides Segura, Lizeth Inés
Publicat: (2025)

Implementación de un algoritmo de búsqueda informada en el robot móvil Robotino de Festo para la obtención de la trayectoria mas óptima en tiempo real dentro de un entorno controlado.
per: Gualotuña Villavicencio, Roberto Jairo
Publicat: (2011)

Control of a SCARA Robot Manipulador.
per: Mullo Aimacaña, Rubén Darío
Publicat: (2021)

Diseño y construcción de un brazo robótico articulado de 4 grados de libertad de aplicativo “Pick And Place” para un robot de telepresencia
per: Benavides Hernández, Isidro Israel
Publicat: (2022)

Robot manipulator applied to bottle filling processes : an approach in the teaching-learning process.
per: Guilcazo Chasiloa, Cristian Paúl
Publicat: (2023)

Coordinación de movimientos para un robot manipulador móvil holonómico.
per: Castro Peñaranda, Andrés Alberto
Publicat: (2022)

Prototipo de robot manipulador con visión artificial
per: Borja Moscoso, Gabriel Ricardo
Publicat: (2012)

Prototipo de robot manipulador con visión artificial
per: Borja Moscoso, Gabriel Ricardo
Publicat: (2012)

Tele-Operación Bilateral de un Robot Manipulador Móvil.
per: Varela Aldás, José Luis
Publicat: (2016)

Diseño e implementación de un sistema de clasificación y empaquetado automático de helados para una micro empresa mediante inteligencia artificial.
per: Pruna Jácome, Edison Geovanny
Publicat: (2018)

Estudio diseño e implementación de un controlador (hardware y software) para tres grados de libertad del manipulador robótico CRS A 255
per: Sánchez Andrade, Andrea Elizabeth
Publicat: (2013)

Robot explorador teleoperado, equipado con un manipulador para tomar muestras
per: Villavicencio Manosalvas, Andrés Dario
Publicat: (2017)

Robot explorador teleoperado, equipado con un manipulador para tomar muestras
per: Villavicencio Manosalvas, Andrés Dario
Publicat: (2017)

Plan de capacitación para manipuladores de alimentos en el centro infantil buen vivir Los Pitufos en el cantón Ambato
per: Galora Beltrán, Mayra Alejandra
Publicat: (2017)

Implementación de un esquema de control descentralizado a fin de ejecutar tareas autónomas de transporte, a través de un robot manipulador aéreo conformado por un vehículo aéreo y dos brazos robóticos
per: Arcentales Ibáñez, Lenin Javier.
Publicat: (2024)

Automatización de una selladora de fundas plásticas de celofán para el empaquetado de pantalones jeans en la empresa Mabel’s en la ciudad de Pelileo
per: Quinga Amán, Fausto Danilo
Publicat: (2010)

Diseño y simulación de un sistema automatizado para el proceso de taponado, empaquetado y paletizado en la elaboración de bebidas gaseosas.
per: Suárez Cochea, Carlos Manuel
Publicat: (2024)

Enfoque TOC para eliminar cuello de botella en línea de llenado N° 5 de la Empresa Ecuador Bottling Company.
per: Chica Arredondo, Byron Crispiliano
Publicat: (2011)

Automatización del manipulador de canastas de una freidora de papas
per: Muñoz Salas, Hugo Alejandro
Publicat: (2017)

Automatización del manipulador de canastas de una freidora de papas
per: Muñoz Salas, Hugo Alejandro
Publicat: (2017)

Aplicación de la metodología RCM para el desarrollo del plan de mantenimiento del sistema de llenado automático de botellas de GLP
per: Poveda Guevara, Alejandro José
Publicat: (2012)

Diseño y construcción de un manipulador robótico controlado por visión artificial
per: Espol
Publicat: (2017)

Diseño de un manipulador neumático vertical, con el empleo de técnicas CAD, para el desplazamiento de piezas plásticas en línea de producción de la empresa Tornos & Mangueras, en Santo Domingo.
per: Belalcázar Dávalos, Franklin Luvino
Publicat: (2017)