Proceso de llenado automático de envases clasificado por color a través de un robot manipulador

The Robot Manipulator Scorbot-ER 4u has been used in our project to facilitate the filling process of two different fluid types, color-coded bottles and stored in the same way. For implementation, we use the Robot Manipulator Scorbot-ER 4u, two proximity sensors, a conveyor belt, two 12VDC powered p...

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Autore principale: Nieto, W. (author)
Altri autori: Mora, J (author), Moncayo, E. (author)
Natura: article
Lingua:spa
Pubblicazione: 2011
Soggetti:
Accesso online:http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/14826
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