Elección de los parámetros de los controladores difusos del tipo proporcional-integral-derivativo para el control de modelos de plantas con dinámicas complejas

Trabajo que propone el diseño de un controlador difuso eligiendo sus parámetros de manera que su desempeño se corresponda o supere el desempeño de los controladores clásicos PID. Se analiza el modelo de una planta compleja, en específico el modelo de segundo orden sub amortiguado, en presencia de sa...

• Main Author: ESPOL. FIEC (author)
• Other Authors: Mosquera López, Juan Carlos (author)
• Format: masterThesis
• Language: spa
• Published: 2018
• Subjects: Actuadores; Controladores PID; Controlador difuso
• Online Access: http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/44625