Balancín de dos ruedas con controlador Pololu

Balancín de dos ruedas con controlador Pololu

En este proyecto implementamos las técnicas aprendidas con respecto al uso de los microcontroladores. Para con estos lograr la creación de un balancín de dos ruedas con controlador Pololu. Aplicamos también los conocimientos adquiridos del control automático, gracias a los cuales nos es posible mant...

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Main Author: ESPOL. FIEC (author)
Other Authors: Intriago Torres, José Antonio (author), Rodríguez Gallegos, Fernando Luis (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2011
Subjects:
Control automático
Microcontroladores
Controladores pid
Online Access:http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/45467
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