Implementación de un Estimador Lineal para el Control de un Robot Autobalanceado

El presente trabajo trata del proceso desarrollado para implementar un estimador lineal el cual permitirá controlar un robot autobalanceado. El observador con el que se trabaja es el Filtro de Kalman, encargado de eliminar el ruido presente en el acelerómetro y giroscopio, los cuales son encargados...

• Главный автор: Guano Carrilo, María Belén (author)
• Другие авторы: Amén Mora, Paul Geovanny (author), Salazar López, Carlos, Director (author)
• Формат: bachelorThesis
• Опубликовано: 2020
• Предметы: Estimador lineal; Robot autobalanceado
• Online-ссылка: http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/56358