Construcción de un brazo robot para servir de plataforma de aprendizaje

En el presente trabajo se muestra la implementación de un brazo robot con 4 grados de libertad y como elemento terminal una pinza para sujetar objetos. Tres articulaciones se controlan de forma analógica y la restante de forma digital. El objetivo de este prototipo es de servir de plataforma de apre...

• Главный автор: Cadena, A. (author)
• Другие авторы: Cortez, D. (author)
• Формат: article
• Язык: spa
• Опубликовано: 2009
• Online-ссылка: http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/4753