Construcción de un brazo robot para servir de plataforma de aprendizaje
En el presente trabajo se muestra la implementación de un brazo robot con 4 grados de libertad y como elemento terminal una pinza para sujetar objetos. Tres articulaciones se controlan de forma analógica y la restante de forma digital. El objetivo de este prototipo es de servir de plataforma de apre...
Gorde:
| Egile nagusia: | |
|---|---|
| Beste egile batzuk: | |
| Formatua: | article |
| Hizkuntza: | spa |
| Argitaratua: |
2009
|
| Sarrera elektronikoa: | http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/4753 |
| Etiketak: |
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El poder de servir en un mundo de paradojas