Diseño e incorporación de un sistema de manipulación para el robot QUPA orientado a tareas de construcción colaborativa

En el presente documento, se aborda el diseño, integración y validación de un sistema de manipulación modular y de bajo costo para el robot QUPA, con el objetivo de habilitarlo para tareas de construcción cooperativa y superar sus limitaciones de interacción física. Para ello, se diseñó un manipulad...

• المؤلف الرئيسي: Santos Terán, José Miguel (author)
• مؤلفون آخرون: Torres Torres, David Alejandro (author), Tutiven Galvez, Christian Javier, Director (author)
• التنسيق: bachelorThesis
• منشور في: 2025
• الموضوعات: Robótica de enjambre; Construcción; Módulo SCARA; Diseño modular
• الوصول للمادة أونلاين: http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/67734