Diseño e incorporación de un sistema de manipulación para el robot QUPA orientado a tareas de construcción colaborativa

Diseño e incorporación de un sistema de manipulación para el robot QUPA orientado a tareas de construcción colaborativa

En el presente documento, se aborda el diseño, integración y validación de un sistema de manipulación modular y de bajo costo para el robot QUPA, con el objetivo de habilitarlo para tareas de construcción cooperativa y superar sus limitaciones de interacción física. Para ello, se diseñó un manipulad...

Shranjeno v:

Bibliografske podrobnosti
Glavni avtor:	Santos Terán, José Miguel (author)
Drugi avtorji:	Torres Torres, David Alejandro (author), Tutiven Galvez, Christian Javier, Director (author)
Format:	bachelorThesis
Izdano:	2025
Teme:	Robótica de enjambre Construcción Módulo SCARA Diseño modular
Online dostop:	http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/67734
Oznake:	Označite Brez oznak, prvi označite!

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