Diseño e incorporación de un sistema de manipulación para el robot QUPA orientado a tareas de construcción colaborativa
En el presente documento, se aborda el diseño, integración y validación de un sistema de manipulación modular y de bajo costo para el robot QUPA, con el objetivo de habilitarlo para tareas de construcción cooperativa y superar sus limitaciones de interacción física. Para ello, se diseñó un manipulad...
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| Format: | bachelorThesis |
| Published: |
2025
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| Online Access: | http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/67734 |
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