Automatización de ciclos de movimiento programado para un exoesqueleto de 6-gdl

El presente proyecto consistió en la automatización de movimientos terapéuticos pre-establecidos y el rediseño del sistema de movimiento de los tobillos del exoesqueleto con el objetivo de implementar una base de datos de movimientos y brindar autonomía al dispositivo. Se inició con la obtención de...

Cijeli opis

Spremljeno u:
Bibliografski detalji
Glavni autor: Espol (author)
Daljnji autori: Sánchez Escudero, Gabriel Enrique (author), Mármol Mosquera, Josué Raúl (author)
Format: bachelorThesis
Jezik:spa
Izdano: 2019
Teme:
Online pristup:http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/48623
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