Automatización de ciclos de movimiento programado para un exoesqueleto de 6-gdl

El presente proyecto consistió en la automatización de movimientos terapéuticos pre-establecidos y el rediseño del sistema de movimiento de los tobillos del exoesqueleto con el objetivo de implementar una base de datos de movimientos y brindar autonomía al dispositivo. Se inició con la obtención de...

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Detalles Bibliográficos
Autor principal: Espol (author)
Otros Autores: Sánchez Escudero, Gabriel Enrique (author), Mármol Mosquera, Josué Raúl (author)
Formato: bachelorThesis
Lenguaje:spa
Publicado: 2019
Materias:
Acceso en línea:http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/48623
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