Automatización de ciclos de movimiento programado para un exoesqueleto de 6-gdl

El presente proyecto consistió en la automatización de movimientos terapéuticos pre-establecidos y el rediseño del sistema de movimiento de los tobillos del exoesqueleto con el objetivo de implementar una base de datos de movimientos y brindar autonomía al dispositivo. Se inició con la obtención de...

• מחבר ראשי: Espol (author)
• מחברים אחרים: Sánchez Escudero, Gabriel Enrique (author), Mármol Mosquera, Josué Raúl (author)
• פורמט: bachelorThesis
• שפה: spa
• יצא לאור: 2019
• נושאים: Automatización; Exoesqueleto
• גישה מקוונת: http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/48623