Implementación de slam (simultaneous localization and mapping) con un robot móvil

El objetivo de este proyecto es implementar el algoritmo RTAB-MAP con un sensor Kinect 360 para realizar un SLAM del jardín de una casa mediante un robot Lego Mindstorms EV3 controlado por ROS. Se utilizó el sistema operativo Ubuntu, una memoria micro SD con una versión de ROS para el EV3, H4R Yocto...

Повний опис

Збережено в:
Бібліографічні деталі
Автор: Espol (author)
Інші автори: Hernández Castro, Blas Francisco (author), Morochz Sandoya, Jorge Esteban (author)
Формат: bachelorThesis
Мова:spa
Опубліковано: 2018
Предмети:
Онлайн доступ:http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/44371
Теги: Додати тег
Немає тегів, Будьте першим, хто поставить тег для цього запису!