Implementación de slam (simultaneous localization and mapping) con un robot móvil
El objetivo de este proyecto es implementar el algoritmo RTAB-MAP con un sensor Kinect 360 para realizar un SLAM del jardín de una casa mediante un robot Lego Mindstorms EV3 controlado por ROS. Se utilizó el sistema operativo Ubuntu, una memoria micro SD con una versión de ROS para el EV3, H4R Yocto...
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| Other Authors: | , |
| Format: | bachelorThesis |
| Language: | spa |
| Published: |
2018
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/44371 |
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