Modelización, simulación y diseño del control de un mecanismo de péndulo invertido simple, aplicado a su auto-levantamiento y mantenimiento de posición vertical mediante el uso de herramientas gráficas de programación
El péndulo invertido simple es un problema clásico en el campo de la ingeniería de control, puesto que varias de sus características como el ser naturalmente inestable, altamente no lineal, tener una entrada, y dos salidas en el caso del péndulo invertido en móvil o carro, son retos que lo vuelven u...
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| Format: | bachelorThesis |
| Language: | spa |
| Published: |
2018
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/45528 |
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