Uso de Matlab y Simulink para el control de robots y la observación de sensores de luz y ultrasonido

Proyecto propuesto para el diseño y construcción de un brazo robótico con banda transportadora, este proyecto está basado en el principio de una envasadora de bebidas. La idea es introducirse en el campo de la robótica, utilizando el kit de lego mindstorms nxt y herramientas de software como Matlab...

• Autor principal: ESPOL. FIEC (author)
• Outros Autores: Malavé Lindao, Mariano (author), Nevarez Toledo, Manuel R. (author), Vallejo Mero, Pedro F. (author)
• Formato: bachelorThesis
• Idioma: spa
• Publicado em: 2009
• Assuntos: Robótica; Sensores; MATLAB; Simulink (Lenguaje de Programación); LEGOS MINDSTORMS NXT
• Acesso em linha: http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/36260