Uso de Matlab y Simulink para el control de robots y la observación de sensores de luz y ultrasonido

Uso de Matlab y Simulink para el control de robots y la observación de sensores de luz y ultrasonido

Proyecto propuesto para el diseño y construcción de un brazo robótico con banda transportadora, este proyecto está basado en el principio de una envasadora de bebidas. La idea es introducirse en el campo de la robótica, utilizando el kit de lego mindstorms nxt y herramientas de software como Matlab...

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Main Author: ESPOL. FIEC (author)
Other Authors: Malavé Lindao, Mariano (author), Nevarez Toledo, Manuel R. (author), Vallejo Mero, Pedro F. (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2009
Subjects:
Robótica
Sensores
MATLAB
Simulink (Lenguaje de Programación)
LEGOS MINDSTORMS NXT
Online Access:http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/36260
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http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/36260

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