Diseño e implementación de un robot velocista de competencia sobre plataforma FPGA
Esta tesis describe el desarrollo de un robot velocista para competencias en los aspectos electrónicos, mecánicos y de software. El algoritmo que controla el robot es un sistema de control de cascada, la velocidad de los motores es controlada por un sistema de retroalimentación que también fija la d...
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| מחבר ראשי: | |
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| מחברים אחרים: | |
| פורמט: | bachelorThesis |
| שפה: | spa |
| יצא לאור: |
2015
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| נושאים: | |
| גישה מקוונת: | http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/30117 |
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