Diseño e implementación de un robot velocista de competencia sobre plataforma FPGA

Esta tesis describe el desarrollo de un robot velocista para competencias en los aspectos electrónicos, mecánicos y de software. El algoritmo que controla el robot es un sistema de control de cascada, la velocidad de los motores es controlada por un sistema de retroalimentación que también fija la d...

• Glavni avtor: ESPOL. FIEC (author)
• Drugi avtorji: Veriñaz Jadán, Herman Isaac (author), Martínez Vera, Caril Ronnie (author)
• Format: bachelorThesis
• Jezik: spa
• Izdano: 2015
• Teme: ROBOTS; PLATAFORMA FPGA
• Online dostop: http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/30117