Diseño e implementación de un robot velocista de competencia sobre plataforma FPGA

Diseño e implementación de un robot velocista de competencia sobre plataforma FPGA

Esta tesis describe el desarrollo de un robot velocista para competencias en los aspectos electrónicos, mecánicos y de software. El algoritmo que controla el robot es un sistema de control de cascada, la velocidad de los motores es controlada por un sistema de retroalimentación que también fija la d...

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Bibliographic Details
Main Author: ESPOL. FIEC (author)
Other Authors: Veriñaz Jadán, Herman Isaac (author), Martínez Vera, Caril Ronnie (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2015
Subjects:
ROBOTS
PLATAFORMA FPGA
Online Access:http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/30117
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