Diseño e implementación de un robot velocista de competencia sobre plataforma FPGA
Esta tesis describe el desarrollo de un robot velocista para competencias en los aspectos electrónicos, mecánicos y de software. El algoritmo que controla el robot es un sistema de control de cascada, la velocidad de los motores es controlada por un sistema de retroalimentación que también fija la d...
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| Autor principal: | |
|---|---|
| Outros Autores: | , |
| Formato: | bachelorThesis |
| Idioma: | spa |
| Publicado em: |
2015
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/30117 |
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Adicionar Tag | Resumo: | Esta tesis describe el desarrollo de un robot velocista para competencias en los aspectos electrónicos, mecánicos y de software. El algoritmo que controla el robot es un sistema de control de cascada, la velocidad de los motores es controlada por un sistema de retroalimentación que también fija la dirección del robot. |
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