Diseño e implementación de un robot velocista de competencia sobre plataforma FPGA
Esta tesis describe el desarrollo de un robot velocista para competencias en los aspectos electrónicos, mecánicos y de software. El algoritmo que controla el robot es un sistema de control de cascada, la velocidad de los motores es controlada por un sistema de retroalimentación que también fija la d...
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | , |
| Format: | bachelorThesis |
| Language: | spa |
| Published: |
2015
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/30117 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
Add Tag Be the first to leave a comment!