Diseño e implementación de un robot velocista de competencia sobre plataforma FPGA
Esta tesis describe el desarrollo de un robot velocista para competencias en los aspectos electrónicos, mecánicos y de software. El algoritmo que controla el robot es un sistema de control de cascada, la velocidad de los motores es controlada por un sistema de retroalimentación que también fija la d...
Uloženo v:
| Hlavní autor: | |
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| Další autoři: | |
| Médium: | bachelorThesis |
| Jazyk: | spa |
| Vydáno: |
2015
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| Témata: | |
| On-line přístup: | http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/30117 |
| Tagy: |
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