Diseño y Análisis del Desempeño de Controladores Pid y Pid-Fuzzy para Control de Altitud en un Cuadricóptero

Diseño y Análisis del Desempeño de Controladores Pid y Pid-Fuzzy para Control de Altitud en un Cuadricóptero

El presente trabajo describe el diseño y análisis de desempeño de dos tipos de controladores de altitud para un cuadricóptero. En primer lugar se desarrolló un controlador PID clásico y luego se desarrolló un controlador PID-Fuzzy. Ambos controladores fueron implementados sobre el modelo matemático...

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Main Author: Flor Roldán, César Roldán (author)
Other Authors: Reyes Rizo, Luis Antonio (author), Plaza, Douglas, Director (author)
Format: bachelorThesis
Published: 2020
Subjects:
Control PID
Control Fuzzy-PID
Cuadricóptero
Online Access:http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/56356
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