Análisis cinemático de un brazo robótico de cinco grados de libertad e implementación de un control en Matlab.

En la industria los brazos robóticos mejoran la calidad de producción, realizan tareas repetitivas y complejas sin poner en riesgo vidas humanas. Con el software Matlab se controla el brazo robótico de cinco grados de libertad de forma autónoma para desplazar objetos reconocidos por medio de visión...

• Auteur principal: Espol (author)
• Autres auteurs: Escandón Vizueta, Samuel Santiago (author), Trujillo Torres, Michelle Caroline. (author)
• Format: bachelorThesis
• Langue: spa
• Publié: 2018
• Sujets: Matlab; Brazo robótico; Análisis cinemático
• Accès en ligne: http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/44112