Control de los movimientos de un robot usando un acelerómetro y nios ii

Este proyecto esta basado en el desarrollo e implementación de un control remoto para manejar los movimientos de un robot LEGO MINDSTORM NXT usando un acelerómetro ADXL345 incorporado en la tarjeta de desarrollo DE0-NANO y el procesador NIOS II. En este trabajo se abordan de forma general conceptos...

• Autor principal: Palacios Játiva, Pablo Geovanny (author)
• Outros Autores: Bastidas Carrillo, Segundo Jeancarlos (author), Ponguillo Intriago, Ronald (author)
• Formato: article
• Idioma: spa
• Publicado em: 2014
• Assuntos: FPGA; DE0-NANO; LEGO MINDSTORM; NXT
• Acesso em linha: http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/25369