Control de los movimientos de un robot usando un acelerómetro y nios ii

Control de los movimientos de un robot usando un acelerómetro y nios ii

Este proyecto esta basado en el desarrollo e implementación de un control remoto para manejar los movimientos de un robot LEGO MINDSTORM NXT usando un acelerómetro ADXL345 incorporado en la tarjeta de desarrollo DE0-NANO y el procesador NIOS II. En este trabajo se abordan de forma general conceptos...

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Bibliographic Details
Main Author: Palacios Játiva, Pablo Geovanny (author)
Other Authors: Bastidas Carrillo, Segundo Jeancarlos (author), Ponguillo Intriago, Ronald (author)
Format: article
Language:spa
Published: 2014
Subjects:
FPGA
DE0-NANO
LEGO MINDSTORM
NXT
Online Access:http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/25369
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