Desarrollo de un sistema para el manejo remoto de un robot de desinfección

El CIDIS tiene en su posesión un robot móvil, el cual puede ser utilizado para desinfectar superficies cercanas gracias a sus lámparas de luz UV, sin embargo, no es posible controlarlo de manera remota sin tener conocimiento en varios conceptos avanzados como ROS y la línea de comandos de Linux. Por...

• Hovedforfatter: Coello Kondratova, Alan Sergio (author)
• Andre forfattere: Paillacho Chiluiza, Dennys Fabián, Director (author)
• Format: bachelorThesis
• Udgivet: 2022
• Fag: Interfaz ROS; Robot de desinfección; GUI; Aplicación Web
• Online adgang: http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/57052