Diseño e Implementación de un Robot Velocista de Competencia sobre Plataforma FPGA

El presente trabajo consiste en el desarrollo de un robot velocista para competencias en el aspecto electrónico, mecánico y de software. El robot diseñado puede alcanzar una velocidad máxima de 2.23 m/s en el circuito de competición, que consiste en un camino cerrado formado por rectas y curvas, las...

• المؤلف الرئيسي: Verinaz Jadan, Herman Isaac (author)
• مؤلفون آخرون: Martinez Vera, Caril Ronnie (author)
• التنسيق: article
• اللغة: spa
• منشور في: 2015
• الموضوعات: Robot velocista; Seguidor de Línea; Robot Diferencial; FPGA; NIOS II; Filtro de Kalman
• الوصول للمادة أونلاين: http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/31112