Diseño y validación de una mano antropomórfica para implementación en robot de servicio

El proyecto presenta el diseño y validación de una mano antropomórfica para el robot de servicio Walter, con el objetivo de mejorar su capacidad de interacción humano-robot. Se plantea como hipótesis que una solución de bajo costo, modular y funcional puede integrarse eficazmente en entornos colabor...

• 1. Verfasser: García Galarza, Ramses Ian (author)
• Weitere Verfasser: Moran Mazzini, Mario Amado (author), Paillacho Chiluiza, Dennys Fabian, Director (author)
• Format: bachelorThesis
• Veröffentlicht: 2025
• Schlagworte: Robótica de servicio; Mano antropomórfica; Control dinámico; Impresión 3D; Interacción humano-robot.
• Online Zugang: http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/67740