Diseño y validación de una mano antropomórfica para implementación en robot de servicio

Diseño y validación de una mano antropomórfica para implementación en robot de servicio

El proyecto presenta el diseño y validación de una mano antropomórfica para el robot de servicio Walter, con el objetivo de mejorar su capacidad de interacción humano-robot. Se plantea como hipótesis que una solución de bajo costo, modular y funcional puede integrarse eficazmente en entornos colabor...

Descrizione completa

Salvato in:
Dettagli Bibliografici
Autore principale: García Galarza, Ramses Ian (author)
Altri autori: Moran Mazzini, Mario Amado (author), Paillacho Chiluiza, Dennys Fabian, Director (author)
Natura: bachelorThesis
Pubblicazione: 2025
Soggetti:
Robótica de servicio
Mano antropomórfica
Control dinámico
Impresión 3D
Interacción humano-robot.
Accesso online:http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/67740
Tags: Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!

Accesso online

http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/67740

Documenti analoghi