Diseño y validación de una mano antropomórfica para implementación en robot de servicio

Diseño y validación de una mano antropomórfica para implementación en robot de servicio

El proyecto presenta el diseño y validación de una mano antropomórfica para el robot de servicio Walter, con el objetivo de mejorar su capacidad de interacción humano-robot. Se plantea como hipótesis que una solución de bajo costo, modular y funcional puede integrarse eficazmente en entornos colabor...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: García Galarza, Ramses Ian (author)
مؤلفون آخرون: Moran Mazzini, Mario Amado (author), Paillacho Chiluiza, Dennys Fabian, Director (author)
التنسيق: bachelorThesis
منشور في: 2025
الموضوعات:
Robótica de servicio
Mano antropomórfica
Control dinámico
Impresión 3D
Interacción humano-robot.
الوصول للمادة أونلاين:http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/67740
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