Diseño y construcción de un manipulador robótico controlado por visión artificial

En el campo industrial existen actividades que demandan trayectorias variables y alta precisión. Habitualmente, estas actividades son desarrolladas por operadores y en ciertos casos son causa de la limitación en la capacidad productiva de una compañía y de lesiones en su personal. La robótica ofrece...

• मुख्य लेखक: Espol (author)
• अन्य लेखक: García Burgos, Luis Fernando (author)
• स्वरूप: bachelorThesis
• भाषा: spa
• प्रकाशित: 2017
• विषय: Manipulador robótico; Sistema de visión artificial; Mecanismo de cinco barras
• ऑनलाइन पहुंच: http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/41569