Uso del sensor de distancia analógico SHARP GP2Y0A21YK0F en interfaz con el robot POLOLU 3PI en optimización de rutinas para evitar colisiones

Uso del sensor de distancia analógico SHARP GP2Y0A21YK0F en interfaz con el robot POLOLU 3PI en optimización de rutinas para evitar colisiones

El objetivo de este proyecto de tesis es lograr la implementación de un sistema de protección del POLOLU 3PI, el cual pueda evitar las colisiones con obstáculos que se encuentren en el camino de su trayectoria reduciendo el riesgo de la perdida material del equipo. Lo que realiza este sistema es la...

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Bibliographic Details
Main Author: ESPOL. FIEC (author)
Other Authors: Naula Zhongor, Angel Gustavo (author), Solís Mesa, Ronald David (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2011
Subjects:
COMPILADORES
ROBOTS
MICROCONTROLADORES
INTERFAZ GRÁFICA
Online Access:http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/46829
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