Uso de Matlab y Simulink para el control de robots y la observación de sensores de luz y ultrasonido

El objetivo principal es introducirse en el campo de la robótica, utilizando el kit de Lego Mindstorms NXT y herramientas de softwares como Matlab y Simulink. El proyecto que a continuación se presenta consiste en el diseño y construcción de un Brazo Robótico con Banda Transportadora, este proyecto...

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Bibliographic Details
Main Author: ESPOL. FIEC (author)
Other Authors: Malave, Mariano (author), Nevarez, Manuel (author), Vallejo, Pedro (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2009
Online Access:http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/13795
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