Planificación del movimiento de un brazo robótico mediante técnicas de inteligencia artificial para mejorar la eficiencia del agarre.

Planificación del movimiento de un brazo robótico mediante técnicas de inteligencia artificial para mejorar la eficiencia del agarre.

Este proyecto tiene como objetivo mejorar la eficiencia de los sistemas de agarre robótico. Estos sistemas suelen dividirse en dos etapas: percepción del ambiente y planificación de movimiento. La percepción consiste en identificar objetos agarrables y generar posibles poses de agarre que, son evalu...

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Main Author: Gutiérrez Plaza, Camilo Andrés (author)
Other Authors: Patino Miñán, José Johil (author), Paillacho Chiluiza, Dennys, Director (author)
Format: bachelorThesis
Published: 2022
Subjects:
Brazo robótico
Inteligencia artificial
Sistema de contro
Online Access:http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/57169
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