Planificación del movimiento de un brazo robótico mediante técnicas de inteligencia artificial para mejorar la eficiencia del agarre.
Este proyecto tiene como objetivo mejorar la eficiencia de los sistemas de agarre robótico. Estos sistemas suelen dividirse en dos etapas: percepción del ambiente y planificación de movimiento. La percepción consiste en identificar objetos agarrables y generar posibles poses de agarre que, son evalu...
Bewaard in:
| Hoofdauteur: | |
|---|---|
| Andere auteurs: | , |
| Formaat: | bachelorThesis |
| Gepubliceerd in: |
2022
|
| Onderwerpen: | |
| Online toegang: | http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/57169 |
| Tags: |
Voeg label toe
Geen labels, Wees de eerste die dit record labelt!
|
Voeg label toe Wees de eerste die reageert!