Diseño e implementación de un controlador remoto vía radiofrecuencia para un brazo robótico de uso didáctico con tres grados de libertad

Desarrollo de un sistema de control inalámbrico para el control del brazo robot Lynx 5 Arm de la marca Lynxmotion. Los movimientos del brazo robot son controlados por un usuario desde una PC y a su vez enviados mediante el puerto serie (Com1) a través de un cable con conectores DB9 Hembra / Macho qu...

Description complète

Enregistré dans:
Détails bibliographiques
Auteur principal: Espol (author)
Autres auteurs: Matamoros Tingo, Jorge Luis (author), Cordero Zapata, Diego Patricio (author)
Format: bachelorThesis
Langue:spa
Publié: 2018
Sujets:
Accès en ligne:http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/44317
Tags: Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!