Diseño e implementación de un controlador remoto vía radiofrecuencia para un brazo robótico de uso didáctico con tres grados de libertad

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Desarrollo de un sistema de control inalámbrico para el control del brazo robot Lynx 5 Arm de la marca Lynxmotion. Los movimientos del brazo robot son controlados por un usuario desde una PC y a su vez enviados mediante el puerto serie (Com1) a través de un cable con conectores DB9 Hembra / Macho qu...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser: ESPOL. FIEC (author)
Weitere Verfasser: Matamoros Tingo, Jorge Luis (author), Cordero Zapata, Diego Patricio (author)
Format: bachelorThesis
Sprache:spa
Veröffentlicht: 2007
Schlagworte:
Control remoto
Radiofrecuencia
Robótica
Online Zugang:http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/44317
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