Modelado, simulación y control de un sistema dinamico mediante el uso e componentes análogos simples
Un péndulo invertido es un dispositivo físico que consiste en una barra cilíndrica con libertad de oscilar alrededor de un pivote fijo. Este pivote es montado sobre un carro el cual en su giro puede seguir una trayectoria horizontal, Nuestro propósito final es conservar el péndulo perpendicular ante...
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| Format: | article |
| Language: | spa |
| Published: |
2009
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| Online Access: | http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/2473 |
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