Uso de matlab y simulink para el control de robots y la observación de sensores de luz y ultrasónico

El proyecto que a continuación se presenta consiste en el diseño y construcción de un Brazo Robótico con Banda Transportadora, este proyecto está basado en el principio de una envasadora de bebidas. El objetivo principal es introducirse en el campo de la robótica, utilizando el kit de Lego Mindstorm...

• 主要作者: Malavé Lindao, Mariano De Jesús (author)
• 其他作者: Nevárez Toledo, Manuel Rogelio (author), Vallejo Mero, Pedro Fabián (author), Valdivieso, Carlos (author)
• 格式: article
• 出版: 2009
• 主题: NXT, SERVO; PIC; NXT; MATLAB; SIMULINK; CONTROL; ROBOTS; SENSORES; LUZ; ULTRASONICO
• 在线阅读: http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/8123