Diseño y simulación de un sistema automatizado basado en visión por computador para una estación de paletizado usando Robots colaborativos.

En el presente proyecto, se desarrolla y simula una estación de paletizado automatizada utilizando RoboDK para optimizar el reconocimiento, clasificación, almacenamiento de datos y manipulación de productos catalogados previamente mediante códigos QR. Esta solución automatizada busca mejorar la efic...

• 1. Verfasser: Holmes Cabezas, Benjamin Omar (author)
• Weitere Verfasser: Toscano Quiroga, Tonny Wesley (author), Sappa, Ángel, Director (author)
• Format: bachelorThesis
• Veröffentlicht: 2025
• Schlagworte: Visión por computadora; Robots; RoboDK; Python; OpenCV
• Online Zugang: http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/65799