Diseño e implementación de un sistema de reconocimiento y manipulación de frutas utilizando visión artificial y brazo robótico industrial
El proyecto consiste en diseñar e implementar un sistema automático de reconocimiento y manipulación de frutas, utilizando el robot Kawasaki RS03N en conjunto con una aplicación de visión artificial basado en la librería de uso libre OpenCV. En el capítulo 1, se muestran los objetivos generales y es...
Sábháilte in:
| Príomhchruthaitheoir: | |
|---|---|
| Rannpháirtithe: | , |
| Formáid: | bachelorThesis |
| Teanga: | spa |
| Foilsithe / Cruthaithe: |
2017
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| Ábhair: | |
| Rochtain ar líne: | http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/37302 |
| Clibeanna: |
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