Modelamiento y simulación de un sistema con doble péndulo invertido

En esta tesis se modela el comportamiento dinámico de un péndulo doble invertido, a partir de las ecuaciones matemáticas que describen el comportamiento del sistema.

• Glavni autor: ESPOL. FIEC (author)
• Daljnji autori: García Arcos, Ronald Joel (author), Ortiz Coloma, Jhon David (author)
• Format: bachelorThesis
• Jezik: spa
• Izdano: 2015
• Teme: Sistema dinámico; Péndulo invertido; Comportamiento energético
• Online pristup: http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/30823